Como bien han dicho , los tigers, salvo la Grossdeutchland y acorazadas de las SS nunca llegaron a integrarse y mucho menos formar, divisiones enteras por su coste y ritmo de producción. La 21ª panzer en Normandía, estaba compuesta en lo que a tanques se refiere y principalmente, por panzer IV AUSF H ( modelo H) y panzer V panther. Estos últimos, solo presentes en el 1er batallón de los regimientos de tanques de la división. El grueso en cuanto a blindados, lo formaban los panzer IV ausf H. Seguía ( al menos sobre el papel)la típica organización de una división panzer de 1944.
En el juego, puedes integrar los tiger como bien han dicho, en forma de apoyos de la división o en forma de un panzerkampfgruppe o un kampfgruppe, (Grupos de combate formados por diferentes unidades para una misión específica y cuyo nombre era el de su comandante principial ( por ejemplo en el caso de Normandía el mas destacado era el Kampfgruppe " Von Luck")), pudiéndolos así , integrarlos en tu lista. A la hora de formar una lista que sea mas o menos histórica, el grueso, estaría compuesto por pelotones de panzer IV H y como apoyos, panzergrenadiers ( de la propia división ) y los tigers ( que podían ser o bien del 503 schwere panzer abteilung, o bien el 101 schwere SS panzer abteilung, o tambien, compañías de tiger de las formaciones panzer SS, que creo que tenían, al menos la 1ª división ss panzer " leibstandarte").
Por otro lado, la 21ª división panzer en Normandía, llegó a combatir usando blindados capturados, es decir , semiorugas franceses y shermans capturados a los aliados, en la propia lista del Atlantik wall, te lo especifican.
Resumiendo y recalcando lo dicho por los compañeros. Los blindados entre los que tienes, que historicamente mejor se adaptan a la 21ª panzer ,en Normandía al menos, son los panzer IV y los panther. Los tigers como apoyo a la división y si tienes, opcionalmente, semiorugas franceses y algun sherman firefly capturados. Espero haberte podido ayudar y aportar! Ah y perdon la parrafada XD ( es que estudie historia y me gusta hablar de historia) XD Un saludo!