Wargames Spain - Flames of War

Buenas,
leyendo la regla de infiltracion rusa me surge la duda de si puedes utilizarla en el caso de que el enemigo no tenga posiciones preparadas y en cualquier escenario, por ejemplo un free for all.
Saludos y gracias de antemano.

--En el enunciado ya te pone claramente como ineludibles esos requisitos, luego si faltan requisitos ineludibles no puede infiltrarse. No entiendo dónde puede estar la duda, habiendo muchísimos enunciados de reglas infinitamente más etéreos.