Lo que dice Nagash, o bien en el propio Hotel (que tiene aparcamiento) por 8 €/dia, merece la pena. Aparcar en la calle en Madrid (aunque sea el sabado) es un rollo por el límite de 4h. Parking públicos hay varios en la zona (en General Perón por ejemplo) pero te saldrán bastante más caros que el del hotel.
Podeis buscar aparcamientos publicos por esa zona, que creo que hay bastantes, y a la hora de comer (desde las 3) sacarlo y aparcarlo ya en la calle, que ya no se cobra zona azul/verde
No creo que te dejen aparcar si no eres cliente del hotel. En cualquier caso, 16€ es más barato que tenerlo todo el tiempo en un parking público. Lo que comenta Tio Sam también es buena idea, pero a partir de las 15h del sábado.