Sí, el pelotón de tanques está implicado en el combate, pero el jugador gris debará chequear motivación aunque no les asignara impactos. Simplemente con que hagas impactos, aunque los asigne sólo a una unidad, todas las unidades implicadas en el asalto tiran motivación. Es decir, que los pelotones que tienen tropas a 10cms hacen fuego defensivo, pero cuentan como asaltados a todos los efectos. Digamos que es una hoja de doble filo, porque puedes dejar pinned down más fácilmente a las unidades que te asaltan, pero por otro lado si fallas pueden hacerte una escabechina llegados al asalto. El jugador rojo tendría que tirar motivación siempre al enfrentarse a tanques una vez estos participan activamente en el asalto, es decir:
- asaltas a la infantería gris, con lo cual no tiras tank terror, aunque los tanques al estar a 10cms tengan que participar en el asalto
- si los tanques superan el chequeo de moral en caso de tirarlo y te contraatacan, es entonces cuando aunque no te hagan impactos tienes que tirar motivación.
Espero haberme explicado bien
...entonces además mi pelotón de ruskies debería haber chequeado motivación para poder asaltar...malos tiempos para la infantería 
