Ya te ha dicho suficiente Miguelondrio, pero voy a poner un par de puntos mas

:
1-1º color base: sera el color oscuro (pero no hay que pasarse! que las sombras nunca son muy oscuras en las minis, ya que si hay luces implica que hay luz...).
2- 2º color base: usando otro color, o el mismo color base 1 + otro mas claro. la finalidad de esta capa es determinar las zonas oscuras y las claras, siendo pinceladas gruesas, es decir, cubriendo mucha superficie, y SIEMPRE SiEMPRE unidas, que no aparezcan rayas (las luces no desaparecen por arte de magia xD)
3- 1º subida: usando alguna pintura mas clara, o bien usando blanco o amarillo (los principales colores para iluminar) se da la primera luz. esta sera tambien gruesa, y UNIDA, pero dejara mas zonas oscuras y algo anchas.
4- 2º,3º,4º subidas: mezclando cada vez mas con el color iluminador. Cada nueva subida ira siendo mas fina, y NO tiene porque ser centrica, en mi caso las hago en la parte superior de la zona a iluminar o en la inferior. Con esto conseguiras un degradado hacia uno u otro sitio, quedando un estilo similar al de Tom Weis (el del enlace que te puso miguelondrio).
Si te sales siempre se puede repasar. y hay que vigilar que las esquinitas y rincones queden adecuadamente iluminados. Y sobretodo, las pinceladas unidas (salvo las ultimas que son muy finas)!. Ejemplos:
-Verde:
+Base 1: Verde Militar
+Base 2: Verde refractario
+Iluminaciones: verde militar + verde refractario
-Caqui:
+Base 1: uniforme ingles (Andrea)
+Base 2: uniforme ingles 2/3 + blanco 1/3
+Iluminaciones: + blanco
-Rojo:
+Base: marron rojizo
+Base 2: marron rojizo + rojo mate (1/1) o marron mate
+Iluminaciones: + rojo en ambos casos.
Y asi es como quedaria (yaya son 15mm...pero no tengo nada con tal diversidad de colores mas mano xD):
Cyu.