A ver una duda, principalmente para alemanes, pero puede ser extensible a otros ejercitos.
El mando de la compañia puede poner morteros. Hasta ahi esta claro.
Lo que no se es lo siguiente, cuando empiezan la batalla:

Son una unidad independiente de los 2 command

Van con ellos de la manita

Usando el kampfgruppe, le asignas una de las 2 peanas de mando para hacerlos una unidad independiente

Usando el kampfgruppe, le asignas una de las 2 peanas de mando y los puedes attachear a otra unidad.